UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

1. Introducción a la robótica
2. Contexto de la robótica industrial
3. Mercado actual de los brazos manipuladores
4. Qué se entiende por Robot Industrial
5. Elementos de un sistema robótico
6. Subsistemas de un robot
7. Tareas desempeñadas con robótica
8. Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

1. El papel de la Robótica en la automatización
2. Interacción de los robots con otras máquinas
3. La célula robotizada
4. Estudio técnico y económico del robot
5. Normativa
6. Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

1. Componentes del brazo robot
2. Características y capacidades del robot
3. Definición de grados de libertad
4. Definición de capacidad de carga
5. Definición de velocidad de movimiento
6. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
7. Definición de volumen de trabajo
8. Consideraciones sobre los sistemas de control
9. Morfología de los robots
10. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
11. Tipología cilíndrica
12. Tipo esférico
13. Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

1. Tipología de actuadores y transmisiones
2. Funcionamiento y curvas características
3. Funcionamiento de los Servomotores
4. Motores paso a paso
5. Actuadores Hidráulicos
6. Actuadores Neumáticos
7. Estudio comparativo
8. Tipología de transmisiones
9. – Transmisiones.
10. – Reductores.
11. – Accionamiento directo.
12. – Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

1. Dispositivos sensoriales
2. Características técnicas
3. Puesta en marcha de sensores
4. Sensores de posición no ópticos
5. Sensores de posición ópticos
6. Sensores de velocidad
7. Sensores de proximidad
8. Sensores de fuerza
9. Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. El procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

1. Elementos y actuadores terminales de robots
2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
6. Imanes permanentes y electroimanes
7. Pinzas mecánicas para agarre
8. Sistemas adhesivos
9. Sistemas fluídicos
10. Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

1. Pintado robotizado
2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
3. Soldadura robotizada
4. Soldadura TIG y MIG
5. Soldadura por puntos
6. Soldadura laser
7. El proceso de ensamblaje
8. Métodos de ensamblaje
9. Emparejamiento y unión de piezas
10. Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

1. Conceptos iniciales de programación de Robots
2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
3. El lenguaje textual ideal para programar robots
4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
5. Características generales
6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
7. Programación a nivel de robot
8. Programación a nivel de objeto
9. Programación textual a nivel de tarea
10. El lenguaje V+ o V3
11. El lenguaje de programación RAPID
12. El lenguaje IRL
13. El lenguaje OROCOS
14. Programación CAD

MODULO 1

• UNIDAD DIDÁCTICA 1. EL COMEDOR ESCOLAR COMO ÁMBITO EDUCATIVO
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUNCIONAMIENTO DE LOS COMEDORES ESCOLARES
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. PERFIL PROFESIONAL DEL MONITOR DE COMEDORES ESCOLARES
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. EDUCACIÓN PARA LA SALUD Y EDUCACIÓN NUTRICIONAL
• UNIDAD DIDÁCTICA 5. NECESIDADES NUTRICIONALES EN LA ETAPA ESCOLAR
• UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA DIETA EQUILIBRADA
• UNIDAD DIDÁCTICA 7. LA HIGIENE BUCAL
• UNIDAD DIDÁCTICA 8. INTOLERANCIA Y ALERGIAS A LOS ALIMENTOS

MODULO 2

• UNIDAD DIDÁCTICA 1. EL JUEGO EN LA VIDA DE LOS NIÑOS Y LAS NIÑAS
• UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL JUEGO EN LA VIDA DE LOS NIÑOS Y LAS NIÑAS
• UNIDAD DIDÁCTICA 3. LA LUDOTECA, UN ESPACIO EDUCATIVO
• UNIDAD DIDÁCTICA 4. IMPLANTACIÓN DEL PROYECTO DE LUDOTECA
• UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONES DEL MONITOR/A ESPECIALISTA EN LUDOTECAS Y ACOGIDA EXTRAESCOLAR

MODULO 3

• GESTIÓN PEDAGÓGICA DE UN AULA MATINAL
• TEMA 1. ASPECTOS PEDAGÓGICOS DE LA EDUCACIÓN INFANTIL
• TEMA 2. CONCEPTUALIZACIÓN DESDE EL PUNTO DE VISTA PSICOLÓGICO
• TEMA 3. LOS TEST Y EL DIAGNÓSTICO PEDAGÓGICO
• TEMA 4. PEDAGOGÍA DEL OCIO
• MÓDULO 2. DINÁMICA DE GRUPO EN UN AULA MATINAL
• TEMA 5. EL GRUPO
• TEMA 6. DINÁMICAS Y TÉCNICAS GRUPALES
• MÓDULO 3. EL JUEGO EN EL AULA MATINAL
• TEMA 7. EL JUEGO
• TEMA 8. EL JUEGO Y LA EDUCACIÓN

MÓDULO 4. JUEGO Y DESARROLLO INFANTIL DEL NIÑO/A

• TEMA 9. INTRODUCCIÓN A LA PSICOLOGÍA INFANTIL
• TEMA 10. DESARROLLO INFANTIL Y PSICOLOGÍA

MÓDULO 5. CLASES DE JUEGOS

• TEMA 11. DESARROLLO DE JUEGOS
• TEMA 12. GRANDES JUEGOS PARA DIVERTIR Y EDUCAR
• TEMA 13. JUEGOS QUE FAVORECEN LA AUTOESTIMA

MÓDULO 6. ALIMENTACIÓN PARA LA ETAPA INFANTIL

• TEMA 14. ALIMENTACIÓN PARA LA ETAPA INFANTIL

MÓDULO 7. PRIMEROS AUXILIOS: QUÉ HACER Y QUÉ NO HACER EN CASO DE ACCIDENTE

• TEMA 15. PRIMEROS AUXILIOS: QUÉ HACER Y QUÉ NO HACER EN CASO DE ACCIDENTE